Установка имплантата под компьютерным наведением - кратко основы

а) Обоснование. Общий принцип заключается в создании виртуального образа челюстей путем визуализации методами КТ, КТ-сканирования или конусно-лучевой КТ (КЛКТ) и 3D-использования реконструирующего программного обеспечения. Рентгеноконтрастные ориентиры, включенные в изображения через радиографический шаблон, позволяют имитировать направленную на протезирование виртуальную операцию.

Хирургическое приспособление (сплошной волновод или живые навигационные изображения) выводят и используют во время самой операции так, что врач имеет возможность ориентироваться в соответствии с виртуальным планированием.

б) Определение. Предложены следующие определения (Hammerle et al., 2009):

• Компьютеризированная хирургия подразумевает использование программного обеспечения для создания 3D-изображений в целях соотнесения планирования протезирования с анатомическими структурами.

• Компьютеризированная хирургия под наведением — применение статичного хирургического шаблона, который воспроизводит положение виртуального имплантата непосредственно из обработанных компьютером томографических данных и не допускает изменения положения имплантата во время операции.

• Компьютерная хирургия с навигацией — применение хирургической навигационной системы, воспроизводящей положение виртуального имплантата непосредственно из данных КТ и позволяющей проводить исследования изменения положения имплантата во время операции. Ее также называют навигацией в режиме реального времени.

в) Инструменты и устройства:

1. Операции под компьютерным наведением. Данные КТ или КЛКТ обрабатывают с помощью специального программного обеспечения, позволяющего создать точную 3D-реконструкцию челюсти, включающую ортопедическую информацию рентгенографического шаблона. После виртуальной операции планируемые положения имплантата переносят на точный хирургический шаблон стереолитографическим методом. В шаблон входят фиксирующие устройства и шаблон-направитель сверления. Он может использоваться лабораторией перед операцией для разработки временного НЧП с опорой на имплантаты, который будет установлен в конце операции.

2. Операции с компьютерной навигацией. Специальные устройства должны быть надежно закреплены:
• у пациента (во время рентгенологического обследования, КТ и во время операции);
• к наконечнику физиодиспенсера.

Во время операции имплантации система фиксирует положение наконечника и положение пациента (с помощью инфракрасной камеры, лазера или датчика поверхности) и передает 3D-изображение текущей ситуации в реальном времени.

г) Точность. Точность — важный фактор, который может ограничивать метод. Точность оценивают путем сравнения планируемого положения имплантата с результатом после фактического его размещения (табл. 1). Некоторые отклонения могут произойти между двумя положениями на точке входа, верхушке, оси и вертикальном положении имплантата.

Установка имплантата под компьютерным наведением - кратко основы
Установка имплантата под компьютерным наведением - кратко основы
Рисунок 1. Адентичная верхняя челюсть: операция под компьютерным наведением и протокол немедленной нагрузки. Рентгеноконтрастные маркеры (белые точки) встраивают в протез, который служит рентгенографическим шаблоном.

Кажется, что ориентируемая компьютером хирургия в среднем более точна, чем хирургия под наведением (Jung et al., 2009). Тем не менее, если принять во внимание диапазон погрешности (а не только среднее значение), то значения будут непостоянными.

д) Описание метода:

• Планирование протезирования: как и в обычных процедурах, будущее положение искусственных зубов планируют с помощью восковой модели и постановки зубов.

• Рентгенографический шаблон: у пациентов с адентией временный протез (если он достаточно стабилен) можно использовать вместо рентгенографического шаблона; размещение специфических маркеров на шаблоне может понадобиться перед рентгенографическим исследованием (рис. 1).

• Рентгенографическое обследование: КТ или КЛКТ с помощью радиографического шаблона. Стабильность шаблона — обязательное условие для обеспечения точности (рис. 2). Некоторые компании требуют дополнительной КТ отдельно одного шаблона.

Установка имплантата под компьютерным наведением - кратко основы
Рисунок 2. Во время рентгенографического исследования шаблон стабилизируют с помощью окклюзионных опор, чтобы избежать неправильного положения.

• Виртуальная операция: имплантаты устанавливают в соответствии с планированием протезирования. Оптимальные длину и диаметр имплантатов выбирают в соответствии с анатомическими структурами (рис. 3). Разнообразные наборы имплантатов есть у каждой компании.

Установка имплантата под компьютерным наведением - кратко основы
Рисунок 3. Положения имплантатов и стабилизирующих штифтов планируют виртуально. Данные передают в лабораторию, которая изготовит шаблон.

• Хирургический шаблон: как только модель создана, ее отправляют в компанию, которая производит индивидуальный хирургический шаблон (рис. 4).

Установка имплантата под компьютерным наведением - кратко основы
Рисунок 4. Конец операции. Установка шести имплантатов. Обратите внимание, что хирургический шаблон стабилизируется на верхней челюсти с помощью трех штифтов.

• Моделирование протеза (немедленная нагрузка): лаборатория может использовать хирургический шаблон для создания немедленного несъемного протеза в соответствии с планируемым положением имплантатов (рис. 5).

Установка имплантата под компьютерным наведением - кратко основы
Рисунок 5. Немедленный временный фиксированный частичный зубной протез с опорой на имплантат, изготовленный на основе хирургического шаблона.

• Фактическая операция: хирургический шаблон точно закреплен на альвеолярном отростке (части челюсти) либо опорой на зубы, либо стабилизирующими кость шинами. Он содержит металлические втулки, в которых в дальнейшем располагаются шаблоны-направители сверления (для обеспечения точного наведения сверла каждого диаметра) и через которые имплантаты устанавливают в запланированном ЗП-положении. Затем хирургический шаблон удаляют.

При протоколе немедленной нагрузки протез устанавливают в конце операции (рис. 6). Рентгенографический контроль обязателен (рис. 7).

Установка имплантата под компьютерным наведением - кратко основы
Рисунок 6. Временный фиксированный частичный протез с опорой на имплантат прикручивается винтом в конце операции.
Установка имплантата под компьютерным наведением - кратко основы
Рисунок 7. Рентгенографический контроль.

е) Операции под компьютерным наведением в сравнении с операциями с компьютерной навигацией. Операции с компьютерной навигацией обеспечивают наблюдение в режиме реального времени и позволяют изменять положение имплантата во время операции. Наглядность сопоставима со всеми хирургическими процедурами. Финансовая стоимость по-прежнему высока.

Операции под компьютерным наведением не допускают каких-либо изменений, как только виртуальная операция утверждена. Они дают возможность подготовки протеза для протоколов немедленной нагрузки. Финансовые затраты приемлемы в сложных случаях.

ж) Показания:
• Достаточный объем кости.
• Анатомическая сложность.
• Необходимость в менее инвазивной или безлоскутной операции.
• Сложные эстетические случаи, для оптимизации установки.
• Прогнозирование протеза для немедленной нагрузки (Vercruyssen et al., 2015).

з) Ограничения. Поскольку хирург должен предвидеть все хирургические события и анализировать возможный диапазон ошибок перед фактической операцией, операции под компьютерным наведением предназначены для опытных врачей-клиницистов и показаны при благоприятном состоянии костей и мягких тканей.

и) Основные положения:
• Для использования компьютерной хирургии необходим большой клинический опыт.
• Необходимо предвидеть расхождения между виртуальной и реальной хирургией.
• Безлоскутные процедуры требуют идеального состояния мягких и твердых тканей.
• Показания к компьютерной хирургии все еще ограничены.

- Рекомендуем ознакомиться далее "CAD/CAM и имплантационное протезирование - кратко основы"

Редактор: Искандер Милевски. Дата публикации: 15.4.2023

Кратко о сайте:
Медицинский сайт MedicalPlanet.su является некоммерческим ресурсом для всеобщего и бесплатного развития медицинских работников.
Материалы подготовлены и размещены после модерации редакцией сайта, в составе которой только лица с высшим медицинским образованием.
Ни один из материалов не может быть применен на практике без консультации лечащего врача.
Вопросы, замечания принимаются по адресу admin@medicalplanet.su
По этому же адресу мы оперативно предоставим вам координаты автора, заинтересовавшей вас статьи.
Если планируется использование отрывков размещенных текстов - обязательно размещение обратной ссылки на страницу источник.