Классификация роботов в хирургии. Виды роботов в хирургии.

Ассоциация промышленных роботов (RIA) в США определила робот как «репрограммирусмый многофункциональный манипулятор, сконструированный таким образом, чтобы перемещать различные материалы, предметы, инструменты или специализированные приспособления посредством специальных программ для выполнения различных задач». Согласно этому определению, такие механизмы, как телеоператоры и манипуляторы, не могут называться роботами (до тех пор, пока они не станут «репрограммироваипыми»), тогда как лифты могут.

Возможно, необходимо какое-то более общее определение роботов, в которое бы входила категория «автоматических механизмов». Достаточно удобная и изящная схема классификации роботов была предложена Vucobratovid. Ниже приведена эта схема в некоторой модификации.

A. Мапипуляционные механические приспособления-роботы

1. Автоматические (включая хирургические системы-роботы, такие как Robodoc):
• с фиксируемыми программами;
• рспрограммируемыс;
• адаптивные;
• обладающие разумом.

роботы в хирургии

2. Роботы с дистанционным управлением (включая большое число манипуляторов-роботов, используемых в телсоператорских системах):
• непосредственно управляемые человеком;
• работающие в режиме master-slave (копирующие действия человека);
• полуавтоматические;
• роботы-надзиратели (контролеры, или наблюдатели);
• роботы, работающие в режиме диалога.

3. Роботы с ручным управлением или с голосовой активацией (включая роботов — ассистентов хирурга):
• сбалансированные;
• экзоскелетные.

B. Мобильные системы-роботы (например, микророботы-эндоскопы).
C. Информационные и управляющие системы-роботы (например, роботы-тренажеры в эндоскопии или лапароскопической хирургии).

Одной из главных проблем, возникающих при использовании аналогов промышленных роботов в хирургии, является тот факт, что эти две области (хирургия и промышленность) значительно отличаются друг от друга. Во-первых, в промышленности роботы обычно выполняют свои манипуляции па неживых объектах, тогда как в хирургии роботы должны манипулировать на живом человеке. Во-вторых, промышленные роботы могут осуществлять несколько попыток для того, чтобы добиться правильного выполнения поставленной задачи.
Излишне говорить, что это совершенно неприемлемо во время выполнения хирургических операций. В-третьих, промышленные роботы в основном осуществляют свои манипуляции па неподвижных и неменяющихся объектах, выполняя одни и те же повторяющиеся движения вновь и вновь. В хирургии вес происходит совершенно иначе, поскольку параметры работы роботов фиксированы значительно менее жестко и все пациенты отличаются друг от друга.

- Читать далее "Роботы в травматологии. Роботы в ортопедии."

Оглавление темы "Роботы в хирургии. Виртуализация в хирургии.":
1. Результаты торакоскопической симпатэктомии. Последствия торакоскопической симпатэктомии.
2. Роботы в хирургии. История роботов в хирургии.
3. Компьютеры в хирургии. Промышленные роботы в хирургии.
4. Классификация роботов в хирургии. Виды роботов в хирургии.
5. Роботы в травматологии. Роботы в ортопедии.
6. Роботы в нейрохирургии. Роботы в радиохирургии и офтальмологии.
7. Роботы в урологии. Роботы в общей хирургии.
8. Современное оборудование в операционной. Современная операционная.
9. Микророботы в хирургии. Значение микророботов в хирургии.
10. Роботы тренажеры в хирургии. Виртуальная реальность в медицине.

Ждем ваших вопросов и рекомендаций: